在《侠盗猎车手5》中，你将扮演三位主角交织在黑帮、警察、政府间各种高危任务中的剧情。游戏开始在露天停车场进行一次银行抢劫，由尚未亮相的主角迈克尔、特雷弗和凯文完成。为了使玩家更快入门，这次抢办规模适中，过程中混杂着一些基础的游戏教学。本文将详细介绍游戏的前期剧情的过程。
在抢劫完毕后，三人在逃跑的过程中却被警察围堵，凯文为了救下伙伴，但自己却惨遭警察的枪杀。事件后，警察认定了迈克尔的死亡，而病态的特雷弗则孤身逃脱。
时间一跳，事情来到9年后的洛圣都，这个城市以洛杉矶为原型，雷彻湖（太浩湖），沙漠和小镇等元素都有出现。而此刻的主角迈克尔其实一直住在这个城市的豪宅中，生活安逸。一个意外的“池塘清理”使他结识了后来的主角之一弗兰克林。弗兰克林是个年轻有为且意图获得更高地位的黑帮小弟，他与好友兰巴特在洛圣都黑帮中打工，做些偷车和催债的工作。弗兰克林负责去催迈克尔的儿子迈克尔·迪·桑塔的债务，在追债过程中他结识了迈克尔，然后两人的生活轨迹发生了交集，一系列的事件也随之拉开。
迈克尔发现自己的生活并非他想要的，他帮助弗兰克林完成了债务的收回，并找回了自己多年前银行抢劫的刺激感觉，决定再次回归罪犯的世界。在迈克尔和弗兰克林的共同作战下很快就在洛圣都犯罪世界崭露头角，一次在电视上的新闻让过去的伙伴特雷弗发现迈克尔并未死去，他愤怒的驾车从沙漠赶到城市找到迈克尔复仇。这也让游戏第三个主角特雷弗登场。
多年孤独的特雷弗，他以毒品交易维持生计，一直住在布莱恩郡一个小镇的破落房子里。漫长的岁月使他变得偏执和疯狂，他被迈克尔的“背叛”一事折磨的病态。通过特雷弗的故事线，我们完整的看到了他多年封藏的愤怒和混乱。特雷弗虽然愤怒于迈克尔的背叛，但他们却因为面对共同的敌人被迫再度联手，与弗兰克林一起面对接下来的挑战。
以上，便是《侠盗猎车手5》前期的一个大致剧情介绍，三个风格迥异身世各异的主角，共同缔造了游戏独特的魅力。后期的剧情还有更多的挑战等待着玩家去破解，无论你是喜欢合作任务还是喜欢单打独斗，这款游戏都有一定的吸引力能够让你深深沉醉其中。
